Avances de la Robótica.
Según su cronología.
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
- 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
- 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
- 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
- 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
| Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Siglo I a. C.y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata deHerón de Alejandría | Autónoma | Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros | ||
| c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci | ||
| 1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson | ||
| 1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | JuguetesKarakuri | Hisashige Tanaka | ||
| 1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece enR.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek | ||
| 1930s | Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation | ||
| 1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 | Elsie y Elmer | William Grey Walter | ||
| 1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 | Unimate | George Devol | ||
| 1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol | ||
| 1963 | Primer robot "palletizing"7 | 1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group |
| 1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman | ||
| 2000 | Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
