Avances de la Robótica.

Según su cronología.

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

• 3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

• 4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Fecha	Importancia	Nombre del robot	Inventor
Siglo I a. C.y antes	Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata deHerón de Alejandría	Autónoma	Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495	Diseño de un robot humanoide	Caballero mecánico	Leonardo da Vinci
1738	Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.	Digesting Duck	Jacques de Vaucanson
1800s	Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.	JuguetesKarakuri	Hisashige Tanaka
1921	Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece enR.U.R.	Rossum's Universal Robots	Karel Čapek
1930s	Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años1939 y 1940	Elektro	Westinghouse Electric Corporation
1948	Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5	Elsie y Elmer	William Grey Walter
1956	Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6	Unimate	George Devol
1961	Se instala el primer robot industrial	Unimate	George Devol
1963	Primer robot "palletizing"7	1973	Primer robot con seis ejes electromecánicos	Famulus	KUKA Robot Group
1975	Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation	PUMA	Victor Scheinman
2000	Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas	ASIMO	Honda Motor Co. Ltd

Nuevas tecnologías que reemplazan al foco convencional...... :D

Con las nuevas bombillas LED de Verbatim “tipo foco” se consigue un máximo ahorro de energía, una reducción de hasta un 85% y al imitar la luz del sol, estas bombillas proporcionan una iluminación más cálida y natural.

 

 

 

¿Cómo funciona un LED? :D

¿Cómo funciona un LED?

• LED =“Diodo emisor de luz” (Light Emiting Diode)
• Luz  producida por un semiconductor (Diodo) dentro de una cápsula que actúa como bombillo cuando la corriente pasa a través de las terminales.
• Necesita un mínimo voltaje de 3 Volts
• Colores: blanco, azul, rojo, verde & ámbar

Pero ¿qué es un LED?
Led es un acrónimo para “Diodo emisor de luz” (Light Emiting Diode)
Su luz es producida por un semiconductor de diodo, dentro de una cápsula sólida de Epoxy, la cual actúa como bombillo cuando la corriente pasa a través de las terminales. Los mismos, para funcionar, necesitan un mínimo de 3 Volts.
Los colores que se comercializan habitualmente son el blanco, azul, rojo, verde & ámbar.

¿Qué diferencia hay entre una pila y una bateria?

la diferencia es que las baterías contienen metal pesado y compuestos químicos (adosados).
mientras que las pilas estan conformadas solo por una serie de pares de discos (apilados) de cinc y de cobre o también de plata.
El término pila, en castellano, denomina los generadores de electricidad no recargables. Tanto pila como batería son términos provenientes de los primeros tiempos de la electricidad, en los que se juntaban varios elementos o celdas —en el primer caso uno encima de otro, "apilados", y en el segundo adosados lateralmente, "en batería", como se sigue haciendo actualmente, para así aumentar la magnitud de los fenómenos eléctricos y poder estudiar los sistemáticamente. De esta explicación se desprende que cualquiera de los dos nombres serviría para cualquier tipo, pero la costumbre ha fijado la distinción.

Funcionamiento de la bateria :p

Se denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente acumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando procedimientos electroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador eléctrico secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad previamente, mediante lo que se denomina proceso de carga.
El principio de funcionamiento de un acumulador está basado esencialmente en un proceso reversible llamado reducción-oxidación (también conocida como redox), un proceso en el cual uno de los componentes se oxida (pierde electrones) y el otro se reduce (gana electrones); es decir, un proceso cuyos componentes no resulten consumidos ni se pierdan, sino que meramente cambian su estado de oxidación y, que a su vez pueden retornar a su estado original en las circunstancias adecuadas. Estas circunstancias son, en el caso de los acumuladores, el cierre del circuito externo, durante el proceso de descarga, y la aplicación de una corriente, igualmente externa, durante la carga.
Resulta que procesos de este tipo son bastante comunes, por extraño que parezca, en las relaciones entre los elementos químicos y la electricidad durante el proceso denominado electrólisis, y en los generadores voltaicos o pilas. Los investigadores del siglo XIX dedicaron numerosos esfuerzos a observar y a esclarecer este fenómeno, que recibió el nombre de polarización.
Un acumulador es, así, un dispositivo en el que la polarización se lleva a sus límites alcanzables, y consta, en general, de dos electrodos, del mismo o de distinto material, sumergidos en un electrolito.

¿Como funciona una pila? :/

Una pila es realmente una fuente portátil de energía que está hecha de tres componentes básicos: un ánodo, un cátodo y un electrolito.
Ánodo: El lado negativo de la pila.
Cátodo: El lado positivo de la pila.
Electrolito: Solución líquida que ayuda al flujo de energía.
Estos tres componentes pueden ser hechos de muchos materiales diferentes y también pueden ser combinados en una matriz interminable de formas y tamaños. La selección de los materiales usados al igual que el grado, la densidad y la calidad de estos materiales juegan un papel muy importante en la determinación de los niveles de energía y de desempeño de la pila.
Cuando usamos la pila los electrones empiezan a fluir desde el ánodo (el lado negativo de la pila) a través el aparato que estemos alimentando y regresan al cátodo (la parte positiva de la pila).
Este flujo de energía de la batería resulta en una disminución del voltaje (nivel de energía) de la pila. En otras palabras, a medida que se usa la pila, el voltaje disminuye ya que el ánodo y el cátodo sufren cambios electroquímicos.
Este intercambio de energía continuará hasta que el ánodo no pueda liberar electrones y el cátodo no pueda recibirlos.

FUNCIONAMIENTO DEL HORNO DE MICROONDAS

Un horno de microondas es un electrodoméstico usado en la cocina para calentar alimentos que funciona mediante la generación de ondas electromagnéticas en la frecuencia de las microondas, en torno a los 2,45 GHz.
Un horno de microondas funciona haciendo pasar la radiación no ionizante de microondas, generalmente a una frecuencia de 2,45 gigahercios (GHz) (con una longitud de onda de 122 milímetros) a través de la comida. La radiación de microondas está entre las frecuencias de radio común y de infrarrojos. El agua, grasas y otras sustancias presentes en los alimentos absorben la energía de las microondas en un proceso llamado calentamiento dieléctrico. Muchas moléculas (como las de agua) son dipolos eléctricos, lo que significa que tienen una carga positiva parcial en un extremo y una carga negativa parcial en el otro, y por tanto giran en su intento de alinearse con el campo eléctrico alterno de las microondas. Al rotar, las moléculas chocan con otras y las ponen en movimiento, dispersando así la energía. Esta energía, cuando se dispersa como vibración molecular en sólidos y líquidos (tanto como energía potencial y como energía cinética de los átomos), lo hace en forma de calor.
El calentamiento por microondas es más eficiente en el agua líquida que en el agua congelada, donde el movimiento de las moléculas está más restringido. También es menos eficiente en grasas y azúcares (que tienen un momento dipolar molecular menor) que en el agua líquida.
A veces se explica el calentamiento por microondas como una resonancia de las moléculas de agua, pero esto es incorrecto: esa resonancia sólo se produce en el vapor de agua y a frecuencias mucho más altas (a unos 20 GHz). Por otra parte, los grandes hornos de microondas industriales que operan la mayoría en la frecuencia de 915 MHz (longitud de onda de 328 milímetros), también calientan el agua y los alimentos perfectamente.
Los azúcares y triglicéridos (grasas y aceites) absorben las microondas debido a los momentos dipolares de sus grupos hidroxilo o éster. Sin embargo, debido a la capacidad calorífica específica más baja de las grasas y aceites, y a su temperatura más alta de vaporización, a menudo alcanzan temperaturas mucho más altas dentro de hornos de microondas. Esto puede inducir a temperaturas en el aceite o alimentos muy grasos, como el tocino, muy por encima del punto de ebullición del agua, y lo suficientemente altos como para inducir reacciones de tostado, como en el asado a la parrilla convencional o en las freidoras. Los alimentos en alto contenido de agua y con poco aceite rara vez superan temperaturas superiores a las de ebullición del agua.
El calentamiento por microondas puede causar un exceso de calentamiento en algunos materiales con baja conductividad térmica, que también tienen constantes dieléctricas que aumentan con la temperatura. Un ejemplo es el vidrio, que puede exhibir embalamiento térmico en un horno de microondas hasta el punto de fusión. Además, las microondas pueden derretir algunos tipos de rocas, produciendo pequeñas cantidades de lava sintética. Algunas cerámicas también se pueden fundir, e incluso pueden llegar a aclararse enfriarse. El embalamiento térmico es más típico de líquidos eléctricamente conductores, tales como agua salada.

LAMPARA DE NEON :)

Una lámpara de neón es una lámpara de descarga de gas que contiene principalmente gas neón a baja presión. Este término se aplica también a dispositivos parecidos rellenos de otros gases nobles, normalmente con el objeto de producir colores diferentes. Se hace pasar por el tubo lleno de Neón, una pequeña corriente eléctrica, que puede ser alterna o continua, provocando que éste emita un brillo rojo anaranjado. La fórmula exacta del gas es típicamente la mezcla Penning (99,5% neón y 0,5% argón), que tiene un voltaje de ruptura menor que el neón puro.
La lámpara de neón es un dispositivo de resistencia negativa, en el que al incrementar el flujo de corriente incrementa el número de iones portadores de carga, reduciendose así la resistencia de la lámpara y permitiendo que fluyan corrientes mayores. Debido a esto, la circuitería eléctrica externa a la lámpara de neón debe proporcionar un método de limitar la corriente del circuito o éste se incrementará hasta que la lámpara se autodestruya. Para lámparas del tamaño de intermitentes, se usa convencionalmente un resistor para limitar la corriente. Para las de tamaño rótulo, el transformador de alto voltaje suele limitar la corriente disponible, a menudo contando con una gran cantidad de inductancia de fuga en la bobina secundaria.

TÉCNICAS                           CULTURAS                          TÉCNICAS

                                          

EL CALENDARIO-------------MAYA---------------------LA INVENCIÓN DEL CERO

LA PÓLVORA-----------------CHINA---------------------EL PAPEL MONEDA

LA RUEDA---------------------ROMANA-----------------LOS ACUEDUCTOS

LA PÚRPURA------------------FENICIOS-----------------LA FUNDICIÓN DEL BRONCE

LAS NAVES DRAKAS--------VIKINGA------------------EL CASCO CON CUERNO

LA CHINAMPA---------------AZTECAS------------------EL CALENDARIO SOLAR Y RITUAL

Inicia COMAPA cobro por saneamiento de aguas negras en Tampico

Miércoles, 09 noviembre 2011 11:01

A partir de este mes de noviembre, iniciaron operaciones las plantas tratadoras de aguas negras, en la colonia Morelos y en Tierra Negra aunque ninguna al cien por ciento, sin embargo, para la construcción y operación de las mismas se contrató a la empresa DH TAMS ( Desarrollos Hidráulicos de Tamaulipas) a la que mensualmente deben pagar 13 millones de pesos, por lo que la Ley contempla aplicar a los usuarios el cobro de saneamiento de aguas, y se hará efectivo de un 30 por ciento sobre el consumo total del agua, por lo que el pago del recibo, obviamente presentará un incremento, reconoció Francisco Bolado Laurents, Gerente General de COMAPA de Tampico y Madero.

 “Es un aumento, no vamos a tapar el sol con un dedo, pero la tarifa del agua no ha tenido ningún aumento ni el drenaje, esta es una tarifa nueva, que contempla la ley que es el cobro por saneamiento, que nosotros no tenemos contemplados en nuestros flujos”.

Recordó que la inversión total de las dos plantas fue por 870 millones de pesos y la de tierra negra tiene una capacidad para tratar 1500 litros por segundo, pero actualmente sólo cumple con 900 y la de la Morelos es por 300 y opera actualmente en 120 litros por segundo y se estima que en los próximos meses estén operando al 100 por ciento.

Por otra parte, el Gerente de COMAPA, Francisco Bolado Laurents dio a conocer que han iniciado con la campaña de pago anual anticipado, con el que se otorga un descuento del 10 por ciento a los usuarios, y entre los beneficios esta evitar filas para cumplir con el pago mensual, evitar cortes por olvido o falta de pago, además de que los protege ante posibles aumentos en la tarifa de consumo de agua potable.

La campaña concluirá hasta el 15 de enero, para permitir que mayor número de ciudadanos puedan cumplir con este beneficio, aunque comentó que aproximadamente el 20 por ciento del padrón de usuarios, son generalmente los que aprovechan este apoyo.

1. ¿Cómo ha cambiado nuestra forma de vida?

Ha cambiado mucho ya que se han ido mejorando las técnicas para elaborar algo o para hacer cualquier cosa.

2. Desde el origen del ser humano, este ha adoptado diferentes tecnicas para aliviar al dolor físico, como el que experimenta cuando es necesario extraer un diente o hacer una intervención quirúgica. ¿Como crees que pudo haber sido la vida antes de que estas técnicas existieran? 

 Cavernicola, ya que no existían técnicas modernas como ahora y en ese entonces en la medicina se utilizaba la Herbolaria.

3. ¿Qué cambio técnico has vivido que haya afectado tu forma de vida?

Ninguno

4. Investiga un avance técnico en cada uno de los campos que se señalen en la tabla siguiente. Despues anota en las columnas cual es la aplicación que tiene en la vida cotidiana o el beneficio que aporta y menciona un objeto.

CAMPO               AVANCE TÉCNICO                      BENEFICIO                           EJEMPLO

Alimentación          tecnica de pasteurizacion        conserva alimentos en buen estado.          leche de vaca.

Vivienda                técnica de máquinas               se construye más rápido y mejor               edificios

Educación             técnicas de estudio                  el mejoramiento de los útiles                   el proyector

Comunicación       técnica de servicios                 el mejoramiento de servicios                   el celular

Electrónica            técnica de tecnología               el mejoramiento de los aparatos              el ipad

Agrícola                técnica de riego                       el mejoramiento de las máquinas             el tractor

ACTIVIDADES ECONOMICAS DE TAMAULIPAS

PRINCIPALES ACTIVIDADES ECONÓMICAS

La economía del estado ocupa un lugar muy importante a nivel nacional. Dentro de sus actividades agrícolas primordiales destacan el cultivo de maíz, sorgo, algodón, caña de azúcar, soya, henequén, trigo, naranja, mandarina, toronja, limón agrio, aguacate, sandía, melón y nogal.

En cuanto a la ganadería, Tamaulipas la practica de manera extensiva, ya que cuenta con más de un millón de hectáreas en pastos y praderas. Se cría principalmente ganado bovino.

Otras actividades que fortalecen la economía tamaulipeca son la actividad petrolera, con refinerías en Ciudad Madero y Reynosa; la minería, dentro de la que se extrae plomo, zinc, asbesto, fosforita y mármol; la industria de la transformación, en la que destacan las plantas maquiladoras; respecto a la activida pesquera destacan la captura de corvina, huachinango, tambor, ostión, leurancha y camarón.

PRINCIPALES LOCALIDADES TURISTICAS

Tamaulipas tiene varios sitios de interés como Ciudad Victoria, la capital del estado, Matamoros, Nuevo Laredo, Reynosa, Tampico, por mencionar los más importantes. 

 TAMPICO

En 1824, la ciudad de Tampico fue declarada  como un puerto marítimo, construyéndose el primer embarcadero en 1870; y las escolleras y el dragado se completaron en 1889 incluyendo instalaciones de carga. También fueron construidos 3 almacenes y 4 muelles de 145 metros cada uno, los cuales se concluyeron en 1903.

El puerto de Tampico es un puerto natural, que se extiende a lo largo de veintidós kilómetros en ambas márgenes del río Pánuco, dicho río  sirve de frontera entre los estados de Tamaulipas y Veracruz, partiendo desde las escolleras en las playas del Golfo de México hasta el Puente Prieto en el municipio de Pánuco, Veracruz.

Tampico es uno de los principales puertos en la costa este de  México, sirviendo de entrada y salida para productos agrícolas, mineros, petroquímicos, acero, madera y otros productos industriales. La ciudad de Tampico es básicamente comercial, ya que por su posición geográfica, y por la actividad portuaria y económica, existen grandes centros de abasto y comerciales, por lo que el sector productivo más importante es el de servicios, comercio y turismo. El segundo lugar corresponde a la construcción e industria manufacturera petroquímica, alimenticia, metalúrgica, naviera y pesquera.

GENERACIONES DE CALCULADORAS

žLas primeras calculadoras fueron ábacos, construidos a menudo como un marco de madera con cuentas deslizantes sobre alambres. Los ábacos fueron usados durante siglos antes de la adopción del sistema escrito de numerales árabes, y aún siguen siendo empleados por mercaderes y oficinistas de China y otras partes del mundo.

žWilliam Oghtred  inventó la regla de calculo en 1622, siendo revelada por su alumno Richard Delamain en 1630.

žWilhelm Schickard construyó la primera calculadora automática, llamada «Reloj Calculador» en 1623.  Unos veinte años después, en 1642, el filósofo y científico francés Pascal inventó la primera calculadora digital (1642). El aparato, llamado Pascalina, se asemejaba a una calculadora mecánica de los años cuarenta, que fue usado para el cálculo de impuestos en Francia hasta 1799. El filósofo alemán Gottfried Lebniz también construyó una máquina calculadora.

Calculadora  mecánica de 1914

 

žLa máquina sumadora-listadora de Dalton presentada en 1914 fue la primera de su tipo en usar sólo diez teclas, convirtiéndose en el primero de muchos modelos diferentes de «sumadoras-listadoras de 10 teclas» fabricadas por diversas compañías.

En 1948 la calculadora miniatura Curta, que se sujeta en una mano para usarse, fue presentada tras su desarrollo por Curt Herztarg en un campo de concentración nazi, suponiendo un desarrollo extremo del mecanismo calculador de ruedas dentadas escalonadas.

žFriden fabricó una calculadora que también extraía raíces cuadradas, básicamente realizando divisiones, pero con un mecanismo añadido que automáticamente incrementaba el número en el teclado de forma sistemática. Marchant también fabricó un modelo (el SKA) que calculaba raíces cuadradas. Las calculadoras mecánicas de mano, como la ya mencionada Curta de 1945, siguieron usándose hasta que fueron definitivamente desplazadas por las electrónicas a principios de los años 1970.

La Olivetti Divisumma realizaba las cuatro operaciones aritméticas básicas y contaba con una impresora. Las máquinas de teclado completo, incluyendo las movidas a motor, también fueron usadas en Europa durante varias décadas. Algunas máquinas más raras contaban hasta con 20 columnas en sus teclados completos.

GENERACIONES DE COMPUTADORAS

 

LA PRIMERA GENERACION

¢Para entrar en la primera generación hemos de retomar el hilo narrativo donde lo dejamos, en la eniac. Un año antes de que se lograra acabar esta computadora, se unió al equipo un matemático húngaro, John von Neumann, que estaba destinado hacer uno de los cerebros más preclaros de la investigación en este campo.

¢Participo en los trabajos de la eniac y tuvo su ocasión de reflexionar acerca de los principios del aparato que iba a entrar en funcionamiento dentro de poco tiempo.

¢La eniac estaba cableada y conectada de manera que pudieron realizar un tipo de cálculos. Cada vez que se quería cambiar de actividad, se debía rehacer todo el trabajo, lo cual necesitaba una previa planificación y un trabajo de varias horas.

¢Von Neumann maduro una idea luminosa para superar estas limitaciones lógicas, agilizar las funciones y alcanzar mayor fiabilidad.

 

SEGUNDA GENERACION

 

¢La serie 700 de IBM es un excelente arquetipo de fabricación industrial de computadoras. No obstante, las características de la generación real. Su carestía y tamaño hacia prohibitiva su compra a cualquier centro que no fuera una gran empresa o ministerios. Este panorama cambio con la llegada de la segunda generación y las sustitución de los tubos de vació por transistores.

¢La introducción del transistor en el sistema lógico se hizo a finales de los años 50, entre 1958 y 1959. La invención del transistor se produjo unos años antes, en 1947, y se debió a la labor de tres investigadores: Walter Brattain, John Bardeen y William Shockley. Fue una colaboración de diferentes especialistas, que merecieron el galardón del premio novel de física en 1956.

¢El transistor no se incorporo inmediatamente a las computadoras. Se requirió su perfeccionamiento y adecuación a los sistemas de las nuevas maquinas. La transistorizacion de las computadoras se experimento por vez primera en el MIT, con la TX-o, en el año 1956. Un par de años más tarde se comercializaron los primeros modelos.

 

LA TERCERA GENERACION

 

¢La tercera generación ocupa los años que van desde finales de 1964 a 1970, la mitad de la década de los 60. El salto cualitativo esta relacionado con el elemento impulsor de la generación anterior, el transistor. Se inicia un proceso de miniaturización que conduce a una integración de componentes en espacios casi microscópicos. El transistor evoluciona a formas mucho más pequeñas. Pero esa no fue la verdadera novedad de la tercera generación.

¢La idea de reunir en un pequeño soporte todo un grupo de componentes se concibió en 1952. Se trataba del circuito integrado. Fue desarrollado en 1958 por Jack Kilbry, de Texas instruments. El periodo experimental se dilato hasta 1954, fecha en la que efectivamente se inaugura la nueva generación.

¢La utilización efectiva se produjo con la aparición de la serie 360 de IBM. Aportaban nuevos conceptos y un diseño nuevo.

LA CUARTA GENERACION

 

¢La cuarta generación se inicia en 1971. los dos rasgos fundamentales son la continuación de la miniaturización, con la incorporación del microprocesador, y la definitiva expansión del sector, que se traduce en un abundantísimo conjunto de aplicaciones y en un muy alto numero de usuarios que se incorporan a este campo.

¢Cabe distinguir dos etapas dentro de la cuarta generación, sin fronteras íntimamente separadas. La primera transcurre durante los primeros años 70 y, en realidad, representa una toma de impulso para la segunda, que se inicia a finales de los 70. Durante la primera lo fundamental es la aplicación del mercado de gestión empresarial.

¢En la segunda etapa de la 4ta generación, la miniaturización da un nuevo salto. En un centímetro cuadrado de silicio se implanta el equivalente a un millón de tubos de vacío, al precio de un solo tubo.

¢El microprocesador fue desarrollado en 1971 por intel corporation, a solicitud de una empresa japonesa que había previsto las ventajas de la invención.

¢Los discos de almacenamiento de información alcanzan mayor capacidad, y las memorias internas se multiplican.

 

LA QUINTA GENERACION

 

¢Se puede intentar prever cuales van hacer los efectos de las invenciones que están a punto de llegar al mercado y que novedades tecnológicas configuran la sociedad del futuro. Ello solo es licito, sino, además, muy interesante. Pero lo cierto es que ni siquiera los mejores especialistas en las diversas tecnologías pueden ofrecer a ciencia cierta una visión medianamente aproximada de lo que nos deparara el futuro.

¢Están apareciendo sistemas que integran todas las funciones de la computadora y las relacionan con las de aparatos como la televisión, la cadena de alta fidelidad, el video, etc.